एक्सेलेरोमीटर और कंपास सेंसरों की सटीकता सुधार कैसे करें?

हमारी समस्या एक ही है। जब मैं साधारण संवर्धित वास्तविकता परियोजना बनाता हूं तो मुझे भी यही समस्या होती थी। इसका समाधान एक्सपोनेंशियल स्मूथिंग या मूविंग एवरेज फ़ंक्शन का उपयोग करना है। मैं एक्सपोनेंशियल स्मूथिंग की सलाह देता हूं क्योंकि इसे केवल एक पिछले मानों को स्टोर करने की आवश्यकता होती है। नमूना कार्यान्वयन नीचे उपलब्ध है:

private float[] exponentialSmoothing( float[] input, float[] output, float alpha ) {
        if ( output == null ) 
            return input;
        for ( int i=0; i<input.length; i++ ) {
             output[i] = output[i] + alpha * (input[i] - output[i]);
        }
        return output;
}

अल्फा स्मूथिंग फैक्टर है (0<= अल्फा <=1)। यदि आप अल्फा = 1 सेट करते हैं, तो आउटपुट इनपुट के समान होगा (बिल्कुल भी चिकनाई नहीं)। यदि आप अल्फा = 0 सेट करते हैं, तो आउटपुट कभी नहीं बदलेगा। शोर को दूर करने के लिए, आप बस एक्सेलेरोमीटर और मैग्नेटोमीटर मानों को चिकना कर सकते हैं।

मेरे मामले में, मैं एक्सेलेरोमीटर अल्फा वैल्यू = 0.2 और मैग्नेटोमीटर अल्फा वैल्यू = 0.5 का उपयोग करता हूं। वस्तु अधिक स्थिर होगी और गति काफी अच्छी होगी।