मैं हिंग बॉडी को कैसे सेट करूं। कनेक्टेड बॉडी को पिछले इंस्टेंटियेटेड ऑब्जेक्ट्स के अंतिम इंडेक्स का उपयोग करके कठोर-बॉडी कैसे सेट करें?

मैं एकता में एक समायोज्य रस्सी बनाने की कोशिश कर रहा हूं और मैंने मूल रूप से एक सरणी संशोधक बनाया है।

मैं अंतिम इंडेक्स का उपयोग करके आखिरी तत्काल वस्तु प्राप्त कर सकता हूं लेकिन मैं वर्तमान वस्तु के हिंग संयुक्त को कैसे प्राप्त करूं और पिछली वस्तु के कठोर शरीर को वर्तमान वस्तुओं से जुड़े शरीर में जोड़ूं?

public class Rope : MonoBehaviour {

    public GameObject Segment1;
    int segmentName = 1;

    public int ropeLength; // length of rope
    GameObject[] segmentArray; // stores gameobjects in array

    Rigidbody[] segmentRb; // stores rigidbodys
    HingeJoint[] segmentHj; // stores Hingjoints

    Vector3 newSegmentLoc;

    void Start () {

        segmentArray = new GameObject[ropeLength];
        SpawnSegment();
    }

    void Update () {

    }

    void SpawnSegment(){ 

            void SpawnSegment(){ 

        for (int i = 1; i < ropeLength; i++) {

            segmentArray [i] = Instantiate (Segment1, newSegmentLoc, Quaternion.identity) as GameObject; // spawn in clones
            segmentArray [i].transform.parent = this.transform; // set parent of clones
            segmentArray [i].transform.name = segmentName.ToString (); // change the name of clones
            segmentName++;

            //int currentIndex = Array.IndexOf (segmentArray, segmentArray [i]);

            float yLoc = segmentArray [i].transform.position.y;
            newSegmentLoc = new Vector3 (0, yLoc - 1, 0);

            //int lastIndex = Array.LastIndexOf (segmentArray, segmentArray [i]);

            Rigidbody rb = segmentArray [i].gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
            HingeJoint hj = segmentArray [i - 1].gameObject.GetComponent<Rigidbody>().GetComponent<HingeJoint>();

            hj.connectedBody = rb;
        }

        Destroy (Segment1);

    }

}